Посоветуйте мне

В нашей семье есть две квартиры.Двух комнатная квартира (владелец мой муж,в приватизации участвовал он один и прописан в ней один) и 3-комнатная квартира(кооперативная,получена по договору мены,владелица моя мать,прописаны в квартире 6 человек,моя мать,мой брат совершеннолетний,я,мой сын с женой и ребёнком).

Мы хотим произвести обмен квартирами,т.е. 3-комнатная перейдет в собственность моей семьи и муж пропишется ко мне,а двухкомнатную хотим оформить на мою мать с братом.Посоветуйте,как лучше это сделать,ведь вариантов много,но платить большие налоги не хочется.Нам посоветовали договор купл- продажи(муж продает двушку моей матери),а она пишет договор дарения.В регпалате говорили о договоре мены,но там много заморочек.Прошу помощи и совета.Просьба писать  тем,кто сталкивался с подобным вопросом,либо имеет отношение к данной проблеме по роду своей деятельности.